Status e cor do LED do flange para cada modo

Modo manual

Modo	Status		Descrição	Flange e/ou base LED
Manual	Espera manual		Este é o status padrão de ensino. O parâmetro do robô e o Editor de tarefas podem ser usados para configurar a condição de trabalho ou executar a programação de tarefas. Ele monitora o status de parada com a Parada de Operação Segura (SOS).	Azul
		Jogging manual	A função JOG é usada para operar o robô.	Azul piscando
		Manual Guia manual	O manipulador pode ser operado diretamente à mão.	Azul claro piscando
	Recuperação em espera		Recuperação em andamento. Todas as funções de segurança, exceto o monitoramento de eixo e velocidade TCP, são desativadas durante a recuperação. Ele monitora o status de parada com a Parada de Operação Segura (SOS).	Amarelo piscando
		Recuperação Corrida	Os desvios de cada eixo podem ser usados para corrigir o limite de segurança excedido.	Amarelo piscando
		Recuperação Guia manual	O manipulador pode ser movido diretamente à mão para corrigir o limite de segurança excedido.	Amarelo piscando
	Interrompido		A Parada de Proteção é ativada por uma entrada de Parada de Proteção ou excede o limite de segurança. Ele monitora o status de parada com a Parada de Operação Segura (SOS). Uma janela pop-up de parada protetora amarela é exibida. Depois que a causa da parada de proteção for removida, pressionar o botão Redefinir mudará o status do robô para Espera manual e a janela pop-up desaparecerá. Se o limite de segurança excedido não puder ser liberado sem mover o robô, ele poderá ser liberado pressionando o botão Recovery (Recuperação) para entrar no modo de recuperação de segurança e mover o robô. Se não for possível liberar a entrada de parada de proteção do dispositivo de proteção, pressionar o botão E/S de segurança pode cancelar a configuração de entrada de parada de proteção para liberá-la.	Amarelo
	Servo desligado		O servo está desligado devido a uma parada de emergência ou entrada de Parada de proteção, ou excedendo o limite de segurança. É idêntico ao torque seguro desligado (STO). O servo só pode ser ligado quando a causa da parada de emergência ou da parada de proteção tiver sido apagada. Se o limite de segurança excedido não puder ser liberado sem mover o robô, ele poderá ser liberado ligando o servo na tela do modo de recuperação de segurança e movendo o robô. Se não for possível liberar a entrada de parada de proteção do dispositivo de proteção, cancelar a configuração de entrada de parada de proteção no menu Configuração de E/S de segurança a liberará.	Vermelho (Série M/H)

Modo automático

Modo	Status		Descrição	Flange e/ou base LED
Automático	Espera automática		Na área de trabalho, a interface do usuário do pendente de ensino está na tela de inicialização do modo real. Pressione o botão Executar para executar o programa de tarefas. Branco é exibido para uma única área de trabalho e verde é exibido para uma área de trabalho colaborativa.	Branco / Verde
		Automático Em execução	O programa de tarefas está sendo executado. Branco é exibido para uma única área de trabalho, verde é exibido para uma área de trabalho colaborativa e branco e amarelo são exibidos por vez para uma área de trabalho prioritária.	Branco piscando / Verde piscando Branco&amarelo Piscando por vez
	HGC ( Controle da guia manual) Em espera		O comando Handguiding é executado durante a execução do programa de tarefas. O sistema aguarda até que o usuário pressione o botão "Guia manual". Ele monitora o status de parada com a Parada de Operação Segura (SOS).	Azul claro
		HGC em execução	A postura do robô pode ser alterada pressionando o botão Handguiding. Depois que o robô parar 3 vezes, se o sinal Término e Retomada de HGC for inserido via Safety IO, ele alternará para Execução Automática e a tarefa	Azul claro piscando
	Medição automática		O estado de medir automaticamente a posição do centro de gravidade do atuador final. Tenha cuidado, pois a função de monitoramento de segurança do robô está desativada.	Amarelo piscando
	Interrompido		A Parada de Proteção é ativada por uma entrada de Parada de Proteção ou excede o limite de segurança. Ele monitora o status de parada com a Parada de Operação Segura (SOS). Uma janela pop-up de parada protetora amarela é exibida. Depois que a causa da parada de proteção for removida, pressionar o botão Redefinir mudará o status do robô para Espera manual e a janela pop-up desaparecerá. Se o limite de segurança excedido não puder ser liberado sem mover o robô, ele poderá ser liberado pressionando o botão Recovery (Recuperação) para entrar no modo de recuperação de segurança e mover o robô. Se não for possível liberar a entrada de parada de proteção do dispositivo de proteção, pressionar o botão E/S de segurança pode cancelar a configuração de entrada de parada de proteção para liberá-la.	Amarelo
	Servo desligado		O servo está desligado devido a uma parada de emergência ou entrada de Parada de proteção, ou excedendo o limite de segurança. É idêntico ao torque seguro desligado (STO). O servo só pode ser ligado quando a causa da parada de emergência ou da parada de proteção tiver sido apagada. Se o limite de segurança excedido não puder ser liberado sem mover o robô, ele poderá ser liberado ligando o servo na tela do modo de recuperação de segurança e movendo o robô. Se não for possível liberar a entrada de parada de proteção do dispositivo de proteção, cancelar a configuração de entrada de parada de proteção no menu Configuração de E/S de segurança a liberará.	Vermelho (Série M/H)

Outro modo

Modo	Status	Descrição	Flange e/ou base LED
-	Retenção do Backdrive	Os freios em todos os 6 eixos estão engatados, bloqueando a operação sem energia.	Amarelo piscando
	Liberação do Backdrive	A Liberação do Freio foi selecionada, fazendo com que 1 ou mais juntas sejam liberadas. Tenha cuidado para que, se você deixar o robô sem os freios engatados novamente, o eixo não ficará fixo e cairá.	Amarelo piscando
	Backdrive Servo desligado	Servo desligado devido a uma parada de emergência ou limite de velocidade da junta excedido. É idêntico ao torque seguro desligado (STO).	Vermelho (Série M/H)
	Inicializando	Este é o processo de inicialização do controlador e inicialização do robô.	Vermelho piscando