Apêndice. Guia de Manuseio da Série H.

Cuidado

A Doosan Robotics não assume responsabilidade por quaisquer danos que ocorram durante o uso de equipamentos de elevação.
Se o robô for transportado embalando-o com materiais de embalagem, armazene-o em um local seco. Se o robô for armazenado em um local com alta umidade, poderá ocorrer condensação, resultando em robô
Ao realocar o robô, considere cuidadosamente o peso e peça que um número adequado de pessoas segure o elo e a base do robô.
Ao reposicionar o controlador, segure a alça na lateral da caixa.
Ao transportar o robô ou o controlador, certifique-se de manter a postura adequada. Se isso não for feito, poderão ocorrer lesões nas costas ou outras lesões físicas.
Ao transportar o robô usando equipamento de elevação, certifique-se de observar todas as regulamentações nacionais e regionais relacionadas.
A Doosan Robotics não assume responsabilidade por quaisquer danos ou perdas que ocorram durante o transporte, portanto, certifique-se de transportar o robô com segurança de acordo com o manual do usuário.

Guia rápido

Obrigado por escolher este produto Doosan Robotics.

Este guia fornece a quantidade mínima de informações necessárias para três métodos de manuseio para realocação e instalação do robô da Série H com segurança. Siga as instruções deste guia ao manusear o robô.

Se o robô precisar ser realocado, certifique-se de usar os materiais de embalagem fornecidos com a entrega inicial. Para isso, armazene os materiais de embalagem e recheios em um local seco e fresco.
Os robôs industriais devem ser instalados tendo em conta cuidadosamente os padrões de inspeção definidos pelos Regulamentos e Inspeção de Segurança do Anúncio Padrão de Segurança e Saúde Ocupacional (se o robô estiver sujeito a inspeção).
O robô pode ser transportado usando um guindaste, elevador ou elevador manual e, ao usar um guindaste para levantar o robô, certifique-se de cumprir os regulamentos da área ou país de jurisdição.
Utilize a postura da embalagem para instalação e realocação do robô.
Verifique se todos os componentes padrão e adicionais (opcionais) estão incluídos e entre em contato com o agente de vendas se houver algum problema.
Os materiais de embalagem e parafusos são projetados especificamente para a realocação do robô. Não use-os para nenhuma outra finalidade que não seja reposicionar o robô.
Ao reposicionar o robô, não aplique força na parte externa do robô. O não cumprimento dessas instruções pode resultar em ferimentos.
Remova os materiais de embalagem e os parafusos após a instalação. Certifique-se de armazenar os materiais de embalagem e parafusos para o caso de o robô precisar ser realocado.
Antes da realocação, certifique-se de que os parafusos e os materiais de embalagem estejam seguros.

1. Quando um guindaste (guincho) é usado

Use um cabo resistente à rotação capaz de suportar o peso do robô.
O cabo de aço deve ter pelo menos 1500mm de comprimento.

Itens	Capacidade mínima
Guindaste	1 000 kg
Cabo de aço (EA)	1 000 kg

1,1 Ao prender uma corda a uma estrutura de robô,

prenda o molde de borracha fornecido entre os eixos 3 e 4 antes da operação. (Consulte a figura abaixo) (consulte a figura abaixo)

1,2 Se a corda estiver presa no material de embalagem inferior

Aviso

Quando o robô é levantado, ele pode inclinar dependendo de sua posição e acessórios opcionais
Não ande sob o corpo do robô ao levantar.

Ao usar empilhadeiras

Se o robô precisar ser realocado em seu estado embalado, levante-o da parte inferior da embalagem usando uma empilhadeira.
Durante a instalação, reposicione o robô usando os materiais de embalagem inferiores, tomando cuidado para evitar danos ao robô.

Quando o equipamento de elevação estiver indisponível

Se você precisar realocar o robô devido à indisponibilidade do equipamento de elevação, realoque o robô de acordo com as normas de trabalho de transporte regionais e nacionais.
Recomenda-se usar os materiais de embalagem inferiores como alças conforme abaixo.

Observação

No caso da série H, 4 torneiras M8 são aplicadas na base para facilitar o manuseio para que o trabalho possa ser feito facilmente, portanto, use-as ao trabalhar.