PARTE 2. Inicialização do Robô

Desde a inicialização do robô, o usuário pode aprender o processo geral, desde a instalação do robô até a operação do robô.

Etapa 1. Instalação do robô : Instale o robô e conecte o controlador e o pendente de instrução. Nesta etapa, você pode aprender como instalar e iniciar inicialmente o robô Doosan Robotics.

Cuidado

Antes de instalar o robô, certifique-se de ler e seguir as precauções durante a instalação e o ambiente de instalação.
Para obter mais informações sobre a instalação do robô, consulte a PARTE 3. Manual de Instalação.

Etapa 2. Instalação da ferramenta e teste de E/S : Instale a ferramenta e teste o sinal de E/S.

Mapa da jornada

O mapa da jornada lista o processo desde a instalação do robô Doosan Robotics até a operação real em ordem sequencial. Consulte cada item do guia para começar a usar o robô.

Etapa 1. Instalação do robô

	Classificação	Trabalho	Dificuldade	Tempo (minutos)
1	Instalação do robô	Remova a embalagem	FÁCIL	3
2		Conecte o cabo ao controlador	FÁCIL	1
3		Fixe a base do robô	FÁCIL	3
4		Conecte o controlador ao robô	FÁCIL	1
5		Conectando a energia ao controlador	FÁCIL	1
6		Colocação do controlador	FÁCIL	1
7	Partida inicial	Ligue o controlador	FÁCIL	3
8		Desengate o botão de parada de emergência	FÁCIL	1
9		Desengate a postura da embalagem	FÁCIL	3
10		Servo desligado	FÁCIL	1

Etapa 2. Instalação da ferramenta e teste de E/S

	Classificação	Trabalho	Dificuldade	Tempo (minutos)
1	Instalação da ferramenta	Instalação da ferramenta	FÁCIL	5
2	Teste de E/S.	Desligue o sistema	FÁCIL	1
3		Conecte os fios	NORMAL	10
4		Ligue o sistema	FÁCIL	1
5		Teste o controlador e a E/S do flange	NORMAL	10