Se o robô for parado pelo Modo de parada de segurança SS2 ou RS1 dentro de uma Zona colaborativa, o estado interrompido poderá ser redefinido e a tarefa poderá ser retomada com a entrada Ajuste fino. A opção Ajuste fino pode ser ativada em seções definidas pelo usuário.
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Para configurar um ajuste fino, selecione o item Parâmetros do robô > Ajuste fino.
Para obter mais informações, consulte Ajuste fino.
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Menu
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Itens |
Descrição |
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1 |
Botão de alternância Bloquear |
Usado para bloquear o valor definido. A senha de segurança é necessária para modificar o valor definido. |
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2 |
Botão de ativação do ajuste fino |
Você pode escolher se deseja usar golpes. |
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3 |
Forçar entrada |
Este campo é onde o valor de Força desejado é inserido. |
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4 |
Tempo de atraso |
Este campo é onde o tempo de atraso é definido. |
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5 |
Salvar |
Este botão permite salvar o valor definido. |