Modo de controle remoto

1

Sinal de entrada

Entre os itens de sinal de entrada de segurança definidos na E/S de segurança, o sinal de ativação do controle remoto é recebido e exibido.

2

Tempo total

Exibe a hora em que a tarefa foi executada.

3

Contagem de ciclos

Exibe o número de repetições da tarefa.

4

Tempo de ciclo

Exibe o tempo de um ciclo da tarefa.

5

Sensibilidade de colisão

Exibe o valor da sensibilidade de colisão.

• Se estiver dentro da zona, exibe o valor de sensibilidade ao impacto definido nessa zona.

• Se estiver fora da Zona, exibe o valor da sensibilidade de colisão definido no limite do robô.

6

Ponto central da ferramenta

Exibe o ponto central da ferramenta especificado na tarefa.

7

Peso da ferramenta

Exibe o peso da ferramenta especificado na tarefa.

8

Forma da ferramenta

Exibe a forma da ferramenta especificada na tarefa.

9

Entrada/saída de sinal

Exibe os respectivos valores de entrada/saída do sinal.

10

Registro

Exibe informações de log do sistema.

11

Velocidade

Você pode definir a velocidade da tarefa.

12

Força TCP

Exibe a força aplicada ao TCP em tempo real.

13

Variável

Exibe os valores de variável usados pela tarefa em execução.

1

Entrada digital do controlador

Exibe as configurações de entrada digital do controlador.

2

Entrada de segurança

Exibe as configurações de entrada de segurança do controlador.

3

Saída digital do controlador

Exibe as configurações de saída digital do controlador.

4

Entrada digital do flange

Exibe as configurações de entrada digital do flange.

5

Saída digital do flange

Exibe as configurações de saída digital do flange.

6

Entrada analógica do controlador

Exibe as configurações de entrada analógica do controlador.

7

Saída analógica do controlador

Exibe as configurações de saída analógica do controlador.

8

Entrada analógica de flange

Exibe as configurações de entrada analógica do flange.