Uso do produto
Este é um produto industrial projetado especificamente para fins de transferência e montagem de objetos através da fixação de componentes a produtos usando ferramentas, e deve ser operado nas condições especificadas em suas especificações.
Este produto apresenta funções especiais de segurança projetadas com a finalidade de colaborar com operadores humanos e opera com operadores humanos sem limites específicos. Realize o trabalho com o sistema somente quando todas as aplicações, incluindo a ferramenta, a peça de trabalho, o limite e outros equipamentos, estiverem confirmadas como não tendo danos.
Os usos a seguir são considerados inadequados porque excedem os limites da finalidade pretendida do produto. A Doosan Robotics não será responsável por qualquer dano e mau funcionamento do robô, perdas de propriedade e ferimentos aos usuários devido a tais usos inadequados.
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Use em um ambiente com possíveis explosões
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Uso em aplicações relacionadas à medicina e vidas humanas
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Uso no transporte de seres humanos e animais
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Use sem avaliação de risco
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Use em locais onde as especificações de desempenho e ambiente de operação não são atendidas
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Use em ambientes com funções de segurança insuficientes
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Uso do robô como um degrau para ficar em pé
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Use em condições além da Norma Internacional IEC para Compatibilidade Eletromagnética em Ambientes Industriais
Avaliação de riscos
Um dos fatores mais importantes para integradores de sistemas é a avaliação de risco. A avaliação de risco é um requisito legal na maioria dos países. Além disso, a avaliação de segurança da instalação do robô depende da forma como o robô se integra a todo o sistema, de modo que o próprio robô não pode ser usado para avaliação de risco.
Para prosseguir com a avaliação de risco do robô, o administrador que configura todo o sistema deve instalar e operar o robô de acordo com as diretrizes da ISO12100 e da ISO10218-2. Além disso, o administrador pode consultar a especificação técnica ISO/TS 15066.
A avaliação de risco deve considerar o processo de trabalho geral em termos do ciclo de vida geral da aplicação do robô. Os principais objetivos da avaliação de riscos são os seguintes:
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Configuração do robô e ensino do trabalho para a operação do robô
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Solução de problemas e manutenção
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Instalação adequada do robô
Antes de fornecer energia ao braço do robô, certifique-se de realizar uma avaliação de risco. Definir as configurações de segurança apropriadas e identificar a necessidade de botões de parada de emergência adicionais e outras medidas de proteção são partes da avaliação de risco.
Identificar as configurações de segurança apropriadas é um aspecto crítico do desenvolvimento de um aplicativo de robô colaborativo. Para obter mais informações, consulte o capítulo correspondente do manual.
Algumas funções de segurança são projetadas especificamente para aplicações de robôs colaborativos. Essas funções podem ser configuradas por meio de configurações de função de segurança e são otimizadas para responder a riscos específicos identificados por meio da avaliação de risco realizada pelo integrador.
As funções de segurança do robô colaborativo podem ser configuradas no menu de configuração de segurança e oferecem os seguintes recursos:
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Limitação de força e potência: Limita a força de parada e a pressão do robô em caso de colisões entre o robô e um trabalhador
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Limitação de Momentum: Limita a energia e a carga de impacto reduzindo a velocidade do robô quando ocorre uma colisão entre o robô e um trabalhador
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Posição conjunta e limitação de TCP: Limita o movimento do robô para evitar que ele se mova em direção a partes específicas do corpo dos usuários, como o pescoço ou a cabeça
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TCP e limitação de pose da ferramenta: Limita determinadas áreas ou características de uma ferramenta e peça de trabalho para minimizar os riscos relacionados (ou seja, limita o movimento de bordas afiadas de peças destinadas aos usuários)
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Limitação de velocidade: Limita o movimento do robô para permanecer em baixa velocidade, a fim de garantir tempo para o usuário evitar uma colisão antes que ocorra uma colisão entre o robô e um trabalhador
Aplicar as configurações de segurança apropriadas é considerado o mesmo que fixar o robô em um local específico e conectá-lo a uma E/S relacionada à segurança Por exemplo, a configuração da proteção por senha pode impedir alterações não autorizadas nas configurações de segurança por indivíduos não aprovados pelo integrador de sistemas.
Os principais itens a serem observados ao realizar a avaliação de risco do aplicativo de robô colaborativo são os seguintes:
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Gravidade de colisões potenciais individuais
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Probabilidade de ocorrência de colisão potencial individual
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Probabilidade de prevenção de colisão potencial individual
Se o robô estiver instalado em um aplicativo de robô não colaborativo que não possa remover riscos de forma suficiente usando suas funções de segurança internas (por exemplo, uso de ferramenta perigosa), o integrador de sistemas deverá decidir instalar dispositivos de proteção adicionais durante a avaliação de riscos (por exemplo, uso de dispositivos de proteção capazes de proteger o integrador durante a instalação e a programação).