Cuidados durante a instalação

Aviso

• Os robôs industriais devem ser instalados tendo em conta cuidadosamente os padrões de inspeção definidos pelos Regulamentos e Inspeção de Segurança do Anúncio Padrão de Segurança e Saúde Ocupacional (se o robô estiver sujeito a inspeção).

• Garanta espaço suficiente antes de instalar o controlador. Instalar o robô em um local onde não haja espaço suficiente pode resultar em danos ao robô ou ferimentos ao usuário.

• Ao conectar o plugue de alimentação e o cabo de alimentação ao produto, não toque neles com as mãos molhadas. Isso pode causar eletrocussão ou ferimentos. Use as informações de posição do centro da ferramenta fornecidas, pois a carga útil máxima do robô dentro da área de trabalho pode variar dependendo da distância do centro de gravidade.

• Os dispositivos de segurança a serem usados em conexão com o controlador devem ser conectados ao terminal de entrada de contato de segurança ou ao E/S digital configurável definido como E/S de segurança (entrada/saída) usando sinais duplos. Quando conectado a uma E/S padrão ou conectado a um único sinal, o nível de segurança prescrito não pode ser atingido.

• A alça de operação da desconexão de energia deve ser instalada de modo que seja facilmente acessível, considerando que depende do local onde o plugue está conectado e do ambiente em que o robô está instalado.

• No caso do No caso da série H, é possível usar apenas o padrão de piso e, para evitar acidentes de segurança, consulte o "Guia de Manuseio da Série H" no Apêndice F fornecido em consideração à carga morta do robô durante a instalação.