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Série M/H.

M0609

Classificação

Itens

Especificações

Desempenho

Estrutura do eixo

6

Carga útil

6 kg

Máx. Raio

900 mm

Velocidade TCP

Acima de 1m/s.

Repetibilidade

± 0,03 mm

Movimento articular

J1 Faixa / Velocidade

±360° / 150°/s.

J2 Faixa / Velocidade

±360° / 150°/s.

Faixa/velocidade J3

±150° / 180°/s.

J4 Faixa / Velocidade

±360°/ 225°/s.

J5 Faixa / Velocidade

±360° / 225°/s.

J6 Faixa / Velocidade

±360° / 225°/s.

Ambiente operacional

Temperatura operacional

0 °C a 45 °C (273 K a 318 K)

Temperatura de armazenamento

-5 °C a 50 °C (268 K a 323 K)

Umidade

20% a 80%

Flange e conector da ferramenta

E/S DIGITAL - X1

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

E/S DIGITAL – X2

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

Fonte de alimentação

DC 24V / Máx. 3 A.

Conector

1424229, feminino (PHOENIX)

Peso

27 kg

Montagem

Qualquer orientação

Classificação IP

IP 54

Ruído

Menos de 65 dB

M1509

Classificação

Itens

Especificações

Desempenho

Estrutura do eixo

6

Carga útil

15 kg

Máx. Raio

900 mm

Velocidade TCP

Acima de 1m/s.

Repetibilidade

± 0,03 mm

Movimento articular

J1 Faixa / Velocidade

±360° / 150°/s.

J2 Faixa / Velocidade

±360° / 150°/s.

Faixa/velocidade J3

±150° / 180°/s.

J4 Faixa / Velocidade

±360°/ 225°/s.

J5 Faixa / Velocidade

±360° / 225°/s.

J6 Faixa / Velocidade

±360° / 225°/s.

Ambiente operacional

Temperatura operacional

0 °C a 45 °C (273 K a 318 K)

Temperatura de armazenamento

-5 °C a 50 °C (268 K a 323 K)

Umidade

20% a 80%

Flange e conector da ferramenta

E/S DIGITAL - X1

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

E/S DIGITAL – X2

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

Fonte de alimentação

DC 24V / Máx. 3 A.

Conector

1424229, feminino (PHOENIX)

Peso

32 kg

Montagem

Qualquer orientação

Classificação IP

IP 54

Ruído

Menos de 65 dB

M1013

Classificação

Itens

Especificações

Desempenho

Estrutura do eixo

6

Carga útil

10 kg

Máx. Raio

1300 mm

Velocidade TCP

Acima de 1m/s.

Repetibilidade

± 0,05 mm

Movimento articular

J1 Faixa / Velocidade

±360° / 120°/s.

J2 Faixa / Velocidade

±360° / 120°/s.

Faixa/velocidade J3

±160° / 180°/s.

J4 Faixa / Velocidade

±360°/ 225°/s.

J5 Faixa / Velocidade

±360° / 225°/s.

J6 Faixa / Velocidade

±360° / 225°/s.

Ambiente operacional

Temperatura operacional

0 °C a 45 °C (273 K a 318 K)

Temperatura de armazenamento

-5 °C a 50 °C (268 K a 323 K)

Umidade

20% a 80%

Flange e conector da ferramenta

E/S DIGITAL - X1

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

E/S DIGITAL – X2

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

Fonte de alimentação

DC 24V / Máx. 3 A.

Conector

1424229, feminino (PHOENIX)

Peso

33 kg

Montagem

Qualquer orientação

Classificação IP

IP 54

Ruído

Menos de 65 dB

M0617

Classificação

Itens

Especificações

Desempenho

Estrutura do eixo

6

Carga útil

6 kg

Máx. Raio

1700 mm

Velocidade TCP

Acima de 1m/s.

Repetibilidade

± 0,1 mm

Movimento articular

J1 Faixa / Velocidade

±360° / 100°/s.

J2 Faixa / Velocidade

±360° / 100°/s.

Faixa/velocidade J3

±165° / 150°/s.

J4 Faixa / Velocidade

±360°/ 225°/s.

J5 Faixa / Velocidade

±360° / 225°/s.

J6 Faixa / Velocidade

±360° / 225°/s.

Ambiente operacional

Temperatura operacional

0 °C a 45 °C (273 K a 318 K)

Temperatura de armazenamento

-5 °C a 50 °C (268 K a 323 K)

Umidade

20% a 80%

Flange e conector da ferramenta

E/S DIGITAL - X1

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

E/S DIGITAL – X2

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

Fonte de alimentação

DC 24V / Máx. 3 A.

Conector

1424229, feminino (PHOENIX)

Peso

34 kg

Montagem

Qualquer orientação

Classificação IP

IP 54

Ruído

Menos de 65 dB

H2017

Classificação

Itens

Especificações

Desempenho

Estrutura do eixo

6

Carga útil

20 kg

Máx. Raio

1700 mm

Velocidade TCP

Acima de 1m/s.

Repetibilidade

± 0,1 mm

Movimento articular

J1 Faixa / Velocidade

±360° / 100°/s.

J2 Faixa / Velocidade

±125° / 80°/s.

Faixa/velocidade J3

±160° / 100°/s.

J4 Faixa / Velocidade

±360°/ 180°/s.

J5 Faixa / Velocidade

±360° / 180°/s.

J6 Faixa / Velocidade

±360° / 180°/s.

Ambiente operacional

Temperatura operacional

0 °C a 45 °C (273 K a 318 K)

Temperatura de armazenamento

-5 °C a 50 °C (268 K a 323 K)

Umidade

20% a 80%

Flange e conector da ferramenta

E/S DIGITAL - X1

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

E/S DIGITAL – X2

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

Fonte de alimentação

DC 24V / Máx. 3 A.

Conector

1424229, feminino (PHOENIX)

Peso

79 kg

Montagem

Único andar

Classificação IP

IP 54

Ruído

Menos de 65 dB

H2515

Classificação

Itens

Especificações

Desempenho

Estrutura do eixo

6

Carga útil

25 kg

Máx. Raio

1500 mm

Velocidade TCP

Acima de 1m/s.

Repetibilidade

± 0,1 mm

Movimento articular

J1 Faixa / Velocidade

±360° / 100°/s.

J2 Faixa / Velocidade

±125° / 80°/s.

Faixa/velocidade J3

±160° / 100°/s.

J4 Faixa / Velocidade

±360°/ 180°/s.

J5 Faixa / Velocidade

±360° / 180°/s.

J6 Faixa / Velocidade

±360° / 180°/s.

Ambiente operacional

Temperatura operacional

0 °C a 45 °C (273 K a 318 K)

Temperatura de armazenamento

-5 °C a 50 °C (268 K a 323 K)

Umidade

20% a 80%

Flange e conector da ferramenta

E/S DIGITAL - X1

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

E/S DIGITAL – X2

ENTRADA-3CH / Saída-3CH

Fonte de alimentação

DC 24V / Máx. 3 A.

Conector

1424229, feminino (PHOENIX)

Peso

77 kg

Montagem

Único andar

Classificação IP

IP 54

Ruído

Menos de 65 dB