Dependendo da aplicação, determinados espaços podem exigir limites de segurança diferentes dos limites de segurança globais especificados na configuração Limites do robô. É possível definir um limite de segurança separado somente na seção designada usando a função de configuração da seção. Os limites de segurança substituíveis são designados dependendo do tipo de seção.
A configuração Espaço válido permite especificar se o limite de segurança substituído se aplica dentro ou fora da seção.
A configuração Margem da zona permite especificar facilmente como o volume é dimensionado em relação às coordenadas especificadas.
Os limites de segurança substituídos em uma zona incluem as seguintes prioridades:
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Se uma Zona for definida e alguns Limites de Segurança forem substituídos, esses Limites de Segurança serão substituídos pelos Limites de Segurança globais.
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Limites de segurança substituídos em uma zona de prioridade alta sobrepostos Limites de segurança substituídos em uma zona não priorizada.
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Se houver vários Limites de segurança para um tipo de função de segurança em um local TCP específico, o Limite de segurança mais restritivo na zona aninhada terá precedência.
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Como as Zonas de prioridade alta estão aninhadas, se houver vários limites de segurança para um tipo de função de segurança em um local TCP específico, o Limite de segurança menos restritivo será substituído.
Aviso
As zonas de alta prioridade substituem outras zonas e as configurações de limite global do robô. Se várias zonas de prioridade alta estiverem aninhadas, a função de segurança substituirá o limite de segurança menos restritivo. Por motivos de segurança, as zonas de prioridade alta devem ser do tamanho mínimo possível.
Selecione Ativação da zona dinâmica para ativar/desativar a zona com base nos sinais de entrada da porta de E/S de segurança designada. Se a entrada não estiver ativada, o Limite de espaço correspondente será desativado e o robô operará como se o Limite de espaço correspondente não estivesse presente