A função GPR é a área de memória do dispositivo pnio, adaptador eip, predefinida para uso pelo usuário conforme necessário. Esse recurso permite que os usuários enviem e recebam dados do usuário entre dispositivos externos e robôs.
Observação
A funcionalidade GPR é fornecida somente por meio da DRL, e as DRLs usadas são as seguintes. Para obter mais informações sobre a DRL, consulte o manual de programação.
-
set_output_register_bit(endereço, val)
-
set_output_register_int(endereço, val)
-
set_output_register_float(endereço, val)
-
get_output_register_bit(endereço)
-
get_output_register_int(endereço)
-
get_output_register_float(endereço)
-
get_input_register_bit(endereço)
-
get_input_register_int(endereço)
-
get_input_register_float(endereço)