Ligue o controlador
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
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Pressione o botão liga/desliga na parte inferior do controlador. A energia para sistemas como o robô, o controlador e o pendente de instrução está ligada.
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Pressione e segure o botão liga/desliga (Fig. 2) até que a tela do pendente de instrução ligue. O LED do pendente de instrução (Fig. 1) e o LED do flange (Fig. 3) piscarão em vermelho até que o controlador do robô se conecte à rede.
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Para obter mais informações sobre equipamentos que não sejam o pendente de instrução, consulte Ligar/Desligar Sistema.
Observação
As posições de LED de cada série de robôs Doosan Robotics são as seguintes:
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A: LED do flange
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B: LED AXIS 1
Desengate o botão de parada de emergência
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
Após a instalação do robô e após a inicialização inicial do sistema, um pop-up de aviso é exibido quando o botão de parada de emergência do pendente de instrução é pressionado. O botão de parada de emergência deve ser desengatado para operar o robô.
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Gire o botão de parada de emergência no sentido horário para desengatar o estado de parada de emergência.
Desengate a postura da embalagem
OBRIGATÓRIO FÁCIL 3 min
O robô está em sua posição de embalagem para permitir fácil transporte ou embalagem. Para usar o robô, é necessário desengatar a postura da embalagem. Como o robô mantém uma posição que excede o limite do ângulo da junta quando na posição de embalagem, é impossível definir o status Servo ligado devido à violação do limite de segurança. O LED do robô acende em vermelho nesse estado.
Observação
Se houver um caso em que você precise embalar o robô devido à realocação, defina a posição da embalagem usando Mover com a pose da embalagem no modo de embalagem.
Unknown Attachment
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Itens |
Descrição |
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1 |
Nome do modelo |
O nome do modelo do robô conectado é exibido. |
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2 |
Embalar/desembalar |
Pack ou Unpack pode ser selecionado. |
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3 |
Limite de postura/articulação da embalagem |
Os valores de limite de pose e articulação são exibidos. |
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4 |
Relação de velocidade |
A velocidade do modo embalar ou desembalar pode ser ajustada através de um controle deslizante ou entrada. |
O processo de configuração da postura da embalagem é o seguinte:
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Toque no menu Recuperação no painel de cabeçalho.
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Selecione a guia Modo de embalagem.
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Toque no botão Servo On to Start Recovery para ativar o modo de embalagem.
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O robô se move automaticamente para a posição de embalagem definida.
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O botão Pack permite que você coloque o robô na posição Pack e o botão Unpack permite que você coloque o robô na posição Home padrão.
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Servo desligado
OBRIGATÓRIO FÁCIL 1 MIN
O status servo ligado é o status em que o robô está pronto com energia fornecida às juntas do robô para modificar a posição do robô.
Pressione o botão Servo Off (Servo desligado) para cortar a energia fornecida às juntas do robô e parar o robô. Para obter mais informações, consulte Visão geral do Servo ligado.
