Apêndice. Torque permitido do robô Doosan

Cuidado

• Os valores abaixo são os valores de torque máximo permitidos para cada junta e não devem ser usados além desse valor.

• É recomendável operar dentro de uma faixa menor que os valores abaixo ao operar um robô.

• Quando uma colisão que excede o torque permitido é detectada durante o uso da Série E, um leve desalinhamento pode ocorrer. Se ocorrer desalinhamento, execute Mastering com base na impressão Home para cada eixo.