Alias de E/S.
Unknown Attachment
Menu
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Itens |
Descrição |
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1 |
I/O digital do controlador |
O nome da E/S digital do controlador pode ser definido individualmente. |
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2 |
E/S digital de flange |
O nome da E/S digital do flange pode ser definido individualmente. |
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3 |
I/O Analógico do Controlador |
O nome da E/S analógica do controlador pode ser definido individualmente. |
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4 |
Entrada analógica de flange |
O nome da E/S analógica do flange pode ser definido individualmente. |
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5 |
Nome de E/S. |
O nome pode ter até 40 caracteres. |
Montagem
A posição de instalação do robô pode ser definida no menu Posição de instalação do robô (montagem). Se o robô estiver instalado em uma superfície plana, essa etapa poderá ser ignorada.
A posição de instalação do robô pode ser definida em Parâmetros do robô > Configurações do robô > Montagem.
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O ângulo de instalação pode ser medido usando a função de medição automática. No entanto, se o ângulo for inferior a 5 graus, a medição automática não estará disponível.
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Se o robô estiver instalado no teto ou na parede, o ângulo de instalação do robô pode ser definido com rotações do eixo Y e do eixo Z.
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Como o cálculo automático do peso da ferramenta é realizado com base na gravidade, recomenda-se redefinir o peso da ferramenta assim que a configuração da montagem for feita.
Cuidado
Ao definir a posição de instalação do robô (montagem), é recomendável alterar as coordenadas mundiais também. Se as coordenadas mundiais não forem alteradas, a posição do robô na tela do simulador do robô do pendente de ensino será exibida como o robô sendo instalado na superfície plana (básica).
Unknown Attachment
Menu
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Itens |
Descrição |
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1 |
Botão de alternância Bloquear |
Usado para bloquear o valor definido. A senha de segurança é necessária para modificar o valor definido. |
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2 |
Use o suporte |
Botão para ativar o uso da montagem. O botão está disponível após o desbloqueio. |
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3 |
Medição automática |
Isso automatiza uma operação comandada. A simulação 3D ao lado mostra esse movimento. |
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4 |
Imagem de informações |
Esta é uma imagem que fala sobre o Monte. |
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5 |
Mensagem informativa |
Esta é uma mensagem que informa sobre a medição automática. |
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6 |
Botão Incremento/Decremento |
Isso permite que você aumente ou diminua o quanto desejar. |
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7 |
Campo de entrada Rotação do eixo Y. |
O ângulo de rotação do eixo Y pode ser inserido diretamente. |
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8 |
Campo de entrada Rotação do eixo Z. |
O ângulo de rotação do eixo Z pode ser inserido diretamente. |
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9 |
Botão Aplicar |
Isso permite que os valores definidos sejam aplicados. |