Cuidado durante o transporte
Cuidado
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Se o robô for transportado embalando-o com materiais de embalagem, armazene-o em um local seco. Se o robô for armazenado em um local com alta umidade, poderá ocorrer condensação, resultando em robô
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Se você quiser mover o robô para o local de instalação, leve o elo do robô ou a peça de base em consideração de seu próprio peso e carregue-o simultaneamente com pessoal suficiente. Especialmente para a série H, consulte o "Guia de Manuseio" e certifique-se de carregá-lo de acordo com as regulamentações de segurança do país.
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O controlador se move segurando a alça na parte inferior da lateral.
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Ao transportar o robô ou o controlador, certifique-se de manter a postura adequada. Se isso não for feito, poderão ocorrer lesões nas costas ou outras lesões físicas.
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Ao transportar o robô usando equipamento de elevação, certifique-se de observar todas as regulamentações nacionais e regionais relacionadas.
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A Doosan Robotics não assume responsabilidade por quaisquer danos ou perdas que ocorram durante o transporte, portanto, certifique-se de transportar o robô com segurança de acordo com o manual do usuário.
Pose para o transporte do robô
Defina as seguintes posições para transportar o robô:
|
Modelo |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0607 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
M0617 |
0° |
0° |
165° |
0° |
15° |
0° |
|
M1013 |
0° |
0° |
160° |
0° |
20° |
0° |
|
M1509 |
0° |
0° |
150° |
0° |
25° |
0° |
|
H2017 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
|
H2515 |
0° |
0° |
160° |
0° |
15° |
0° |
Especificações do pacote
As especificações da caixa para transporte são as seguintes:
|
Modelo |
Comprimento |
Largura |
Altura |
observação |
|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
742 mm |
500 mm |
400 mm |
|
|
755 mm |
452 mm |
545 mm |
Desde dezembro de 22 |
|
|
M0617 |
1206 mm |
452 mm |
545 mm |
|
|
M1013 |
968 mm |
500 mm |
435 mm |
|
|
986 mm |
452 mm |
545 mm |
Desde outubro de 22 |
|
|
M1509 |
742 mm |
500 mm |
400 mm |
|
|
755 mm |
452 mm |
545 mm |
Desde dezembro de 22 |
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|
H2017 |
1040 mm |
1040 mm |
1585 mm |
|
|
1426 mm |
736 mm |
626 mm |
Desde julho de 22 |
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|
H2515 |
1040 mm |
1040 mm |
1500 mm |
|
|
1426 mm |
736 |
626 mm |
Desde julho de 22 |