安全I/O設定

1

ロック切り替えボタン

設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。

2

入力/出力

入力/出力のいずれかを選択して設定できます。

3

ポートリスト

これは、対応するカテゴリのポートのリストです。

ドロップダウンメニューには次のものがあります。

未使用
エマージェンシーストップ（L）
エマージェンシーストップ-ループバックなし（L）
保護
ストップ- STO（L）
保護ストップ- SS1（L）
保護ストップ- SS2（L）
保護ストップ（L）-自動リセット& リジューム（R）
インターロックリセット（R）
減速 作動（L）
3 - POSイネーブルスイッチ（H）
ハンドガイディングイネーブルスイッチ（H）
リモートコントロールイネーブル（H）
安全ゾーンダイナミックイネーブル（H）
安全ゾーン ダイナミックイネーブル（L）
HGC終了およびタスク再開（R）

4

警告メッセージ

安全I/Oの設定に関する注意事項。

5

速度減速率スライダー

スライダを使用して、減速比を設定できます。

6

速度低減率入力

速度減速率は直接入力できます。0 ～ 100%の範囲で設定できます。

7

保存

このボタンを使用すると、入力した設定を保存できます。