ナッジ設定
安全停止モード SS2 または RS1のためにロボットがコラボレーションゾーンで停止した場合、 中断状態ではリセットは使用できませんが、ナッジ入力で作業を再開できます
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ナッジを設定するには、 ロボットワークセルからロボット>項目をナッジ（Robot > Nudge item）を選択します。
詳細については 、「ナッジ」を参照してください。
メニュー項目
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項目 |
説明 |
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1 |
ロック切り替えボタン |
設定値をロックするために使用します。設定値を変更するには、安全パスワードが必要です。 |
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2 |
ナッジを使用するかどうか |
このボタンでは、ナッジを使用するかどうかを選択できます。 |
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3 |
強制入力 |
このフィールドには、必要な力の値を入力します。 |
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4 |
遅延時間 |
このフィールドでは、遅延時間が設定されます。 |
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5 |
保存 |
このボタンを使用すると、設定した値を保存できます。 |