ティーチペンダントの使用時
ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを押し続けます。
システムの電源が入らない場合は、コントローラの下部にある電源スイッチを確認します。詳細については、を参照 電源オン/オフコントローラスイッチしてください。
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ロボット、 コントローラ、ティーチペンダントなどのシステムの電源がオンになります。
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システムの電源が入ると、ロボットのLEDインジケータが点灯します。
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ティーチペンダントのシャットダウンボタンを押すか、ティーチペンダントの左上にある電源ボタンを2秒間押し続けます。シャットダウンポップアップが画面に表示されます。シャットダウンポップアップのOKボタンを押して、システムを適切にシャットダウンします。
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電源ボタンを4秒以上押し続けて、システムを強制的にシャットダウンします。
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強制シャットダウンにより、ロボットおよびコントローラに障害が発生する可能性があります。