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FlangeのデジタルOutput仕様

FlangeのデジタルOutputはPNP仕様であり、Photo coupler出力がoutputで構成されています。

デジタルOutputが活性化すると、該当Outputチャンネルの状態は+24Vになります。デジタルoutputが非活性化すると、該当Outputチャンネルの状態はopen(floating)になります。

デジタルoutputの電気的仕様は以下のとおりです。

Parameter

Min

Typ

Max

Unit

Voltage when driving 10mA

23

-

-

V

Voltage when driving 50mA

22.8

-

23.7

V

Current when driving

0

-

50

mA


  • デジタルoutputは電流制限されません。上の詳しい仕様を無視したまま駆動すると、製品に永久的な損傷を与えることがあります。

  • 以下の図は、デジタルOutput構成に関する例です。参考にしてToolとGripperをつないでください。

  • 回路構成時、ロボット電源を遮断して作業してください。

image2021-11-25_14-16-49.png