メニュー項目
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項目 |
説明 |
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1 |
標準入力 |
このセクションでは、入力する内容を設定できます。 |
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2 |
標準出力 |
ここでは、出力する内容を設定できます。 |
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3 |
ポートコンポーネント |
ドロップダウンメニューに表示されるオプションは、入力と出力で異なります。 Inputの場合、各ポートのドロップダウンメニューのオプションは次のとおりです。 未使用 電源オン（H） 電源オフ（H） Outputの場合、各ポートのドロップダウンメニューのオプションは次のとおりです。 オプションは次のとおりです。 未使用
安全動作停止（L） 標準速度（L） 減速（L） 自動モード（L） マニュアルモード（L）
スタンドアロンゾーン（L） コラボレーションゾーン（L） 高優先度ゾーン（L） 工具方向境界ゾーン（L） 指定ゾーン（L） タスク操作（L） 移動中のロボット（L） マスタリングアラーム（L） ホームポジション（L） 減速- SS1 SS2（L） |
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4 |
保存 |
これにより、設定値を適用できます。 |