ツールに基づいて移動する座標の設定

工具座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

1. [移動 ]タブを選択し、 [タスク ]タブを選択します。

2. [ツール （Tool）]タブを選択する。

3. ツールを参照して移動するポーズを設定します。

4. [対応するポーズに移動]ボタンをタップしたままにすると、設定した座標に移動します。