フッターの概要

1

シャットダウンボタン

このボタンを使用すると、プラットフォームへの電源を遮断できます。ボタンを1 ～ 2秒間押し続けます。

2

サーボオン/オフスイッチ

ここでは、サーボのオン/オフを切り替えることができます。

3

オペレーター/スーパーバイザー

このボタンでオペレーター/スーパーバイザーのレベルを変更できます。

4

オートスイッチ

このボタンは、ロボットの状態を自動または手動に変更します。変更された値は、画面の左上隅に表示されます。

5

家

Dart-Platformのホーム画面に移動します。

6

お気に入りのモジュール

これはお気に入りのモジュールのリストです。

7

仮想スイッチとリアルスイッチ

• ここでは、仮想ロボットと実際のロボットのどちらを操作するかを選択できます。

• このスイッチは、サーボがオンになっている場合にのみ有効になります。

8

3Dシミュレータボタン

これは、モジュールの実行中に3Dシミュレータを簡単に表示できるボタンです。

9

再生/一時停止/再開/停止

このボタンを使用すると、ロボットを実行、一時停止、再開、または停止できます。

10

速度スライダ

• このボタンを使用すると、ロボットの動作速度を設定できます。

• この領域をクリックすると、速度を設定できるポップアップが表示されます。スライダーを使用するか、テキストを入力して速度を変更できます。