作業領域内でのロボットの最大ペイロードは重心の距離によって異なります。距離別のペイロードは次のとおりです。
本負荷ダイアグラムは、小さなツールの負荷体積を仮定しています。同じ重量のツールでも大きな負荷体積を持つ場合、ツールの重心は上のペイロードよりも制限されることがあり、その場合振動などが発生する可能性があります。
E0509
許容モーメント及び慣性(Inertia)
ロボットのJ4～J6の許容モーメント及び慣性(Inertia)情報は下記のとおりです。
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モデル名 |
J4 |
J5 |
J6
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許容モーメント |
慣性(Inertia) |
許容モーメント |
慣性(Inertia) |
許容モーメント |
慣性(Inertia) |
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E0509 |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |
36 Nm |
1.6 kg㎡ |