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ワイヤの接続

必須   標準   10分  

工具を固定した後、必要なケーブルをフランジI/Oコネクタに接続します。フランジI/Oのピンマップを確認する必要があります。 

  • ロボットに電力が供給されると、各コネクタの5番目の端子は常に24Vを出力します。

  • 詳細については、を参照 フランジI/Oしてください。


  • ツールとグリッパーを接続する際は、必ずロボットの電源を遮断してください。

  • ロボットの電源が遮断されたときにワークがツールから落下するのを防ぐために、ツールとグリッパー対策を設定してください。

  • Aシリーズの場合、ロボットがサーボオフに設定されると24VフランジI/O電源が遮断されます。そのため、工具からワークを取り扱う際には、危険な状況を防ぐために工具またはグリッパー対策を設定してください(通常クローズ状態に設定)。

外部デバイスを使用してロボットを制御/監視するには、コントローラI/Oを接続するか、Modbus TCP、PROFITNET、EtherNet/IPなどのネットワークに接続します。