サーボオフ

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サーボオン状態は、ロボットの姿勢を変更するためにロボットジョイントに電源が供給され、ロボットが準備ができている状態です。

サーボオフボタンを押して、ロボットジョイントに供給される電力を遮断し、ロボットを停止します。詳細については、を参照 サーボオンの概要してください。