コントローラへの電源の接続

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コントローラに電力を供給するには、制御ボックスの電源ケーブルを標準IEC電源コンセントに接続します。

• 電源ケーブルを接続した後、ロボットが適切にアースされていることを確認してください(電気アース接続)。

• コントローラ内のアースシンボルに関連する未使用のボルトを使用して、システム内のすべての機器に共通のアースを確立します。接地導体は、システムの最大定格電流を満たしている必要があります。

• 詳細については、を参照 コントローラへの電源の接続してください。

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電源装置は、接地やサーキットブレーカなどの最小要件を満たす必要があります。付属のACコントローラの電気仕様は次のとおりです。

オプションのコントローラ情報については、次の付録を参照してください。