領域の制限とゾーンの形状の概要

立方体

スペース境界/ゾーンのシェイプ が立方体として作成されます。

• 立方体の下側の端点(Point 1)と上の端点(Point 2)を入力し、 [Save Pose] ボタンをタップします。

傾斜立方体

スペース境界 /ゾーンのシェイプ は、傾斜した立方体として作成されます。

• 基準点 （点 1）、X軸の終点 （点 2）、Y軸の終点を入力してください （ポイント 3）、 および 傾斜した立方体のZ軸の終点（点4）をクリックし、 [ポーズを保存（Save Pose）]ボタンをタップします。

• 3本の直線（点1 -点2、点1 -点3、点1 -点4）は直角で交差する必要があります。（± 5度の偏差が許容されます）

• 点 1を 基準 点としてコックピットで「平面拘束」や「軸拘束」などの拘束された動作機能を使用する場合、 点 2、 点 3の点ポイント 4はより簡単に見つかります。

シリンダ

スペース境界/ゾーンのシェイプ がシリンダとして作成されます。

半径距離の点、上部平面の点、およびシリンダの下部平面の点を入力し、 [ポーズを保存（Save Pose ）]ボタンをタップします。

複数平面ボックス

スペース境界/ゾーンのシェイプ は、複数平面ボックスとして作成されます。

• 複数平面ボックスの上部と下部の高さを設定し、 [ポーズを追加 （Add Pose）]ボタンを押して平面を追加します。

• X座標とY座標を選択して平面の方向を設定し、 [ポーズを保存（Save Pose ）]ボタンをタップします。最大6つのプレーンを設定できます。

• 設定する領域上の点の座標を設定します。 

球

スペース境界/ゾーンのシェイプ が球として作成されます。

• 半径を設定するには、球の中心点と端点の位置を入力し、直径を設定するには、球の2つの端点を入力して から、[ポーズを保存（Save Pose ）]ボタンをタップします。