パネルの位置合わせ

1

Coordinates

図 4 および 5 の位置の基準座標系を選択します。

2

Tool Axis

TCP のどの軸を揃えるかを選択します。

3

Target direction

正逆方向の選択

4

Pick points on a plane

3 つの点を選択して平面を定義します。 定義は次のとおりです。

5

Target Point Alignment

TCP を配置するポイントを選択します。 これはオプションであり、チェックを外した場合、方向のみが現在の位置から並べ替えられます。

6

Robot Posture

現在のロボットの関節姿勢とタスク姿勢を表示します。 タスクの姿勢については、図 1 で選択した基準座標系に従います。

7

Home Position

ボタンをクリックするとホームポジションに移動します。

8

Align to Axis

ボタンをクリックすると動きます。