摩擦校准

1

Joint Check Box

自動測定するジョイントを選択します。

2

Current

現在のロボットの姿勢を表示します。

3

Start Position

自動測定を行う際に関節を開始する姿勢を入力します。 選択されていない軸にも入力が必要です。

4

Range

軸が移動する範囲を入力します。 チェックされた軸のみが入力可能になります。

5

Result

自動測定の結果を表示します。

6

Save

測定結果は部下に反映されます。