ソフトウェアリカバリモード
メニュー項目
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項目 |
説明 |
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1 |
リカバリを開始するためのサーボオン |
これは、リカバリモードに入る前にサーボを有効にするためのボタンです。 |
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2 |
リカバリの終了 |
このボタンを使用すると、リカバリモジュールを終了できます。 |
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3 |
ヘッダー |
このセクションでは、ソフトウェアリカバリモードまたはパック/アンパックモードのいずれかを選択できます。 |
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4 |
3Dシミュレーション |
この領域では、設定値の3Dシミュレーションをプレビューできます。 |
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5 |
警告メッセージ |
ここでは、注意事項について説明します。 |
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6 |
座標を表示 |
ここでは、BaseまたはWorldに基づいて座標を設定できます。 |
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7 |
ベース/ツールボタン |
ここでは、ベースまたはツールに基づいて値を設定できます。 |
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8 |
ジョイント/タスク |
このセクションでは、ロボットを移動させるために必要な値を入力できます。 |
ソフトウェアリカバリモードを使用するには、次の手順を実行します。
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[Main Menu](メインメニュー)ウィンドウの[Recovery](リカバリ)メニューをタップ [ソフトウェアの回復]画面が[回復]ウィンドウに自動的に表示されます。
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Software Recovery画面の右側にある各ジョイントボタンをタップし、
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コックピットのボタンの定義については、 コックピット 」を参照してください。
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設定に加えた変更は、リアルタイムで左側のシミュレーションウィンドウに反映されます。
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設定が完了したら 、左上のXボタンをタップしてウィンドウを閉じます。
ジョイント角度制限が3度を超えると、ソフトウェアリペアモードは使用できません。