簡単 3分
ロボットベースを固定する場合、およびツールフランジにツールを取り付ける場合は、次の追加コンポーネントが必要です。
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M8六角レンチボルト：4
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φ 5マーカーピン2を配置
ロボットベースの4つの穴にM8を使用して、ロボットを固定します。詳細については、を参照 ロボットの固定してください。
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ボルトの締付けには20 Nmのトルクを使用することをお勧めします。振動による緩みを防ぐため、ワッシャ（スプリングフラット）を使用してください。
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2本のφ 5プレースマーカーピンを使用して、ロボットを固定位置に正確に設置します。