ロボットベースに基づいて実行

ベース座標に基づいてロボットを移動するには、次の手順を実行します。

1. 基準座標系として Base を選択します。

2. タスクパネルで、角度を調整したい軸(X~RX)を選択します。

3. 方向ボタン (+、_) を押したままにして、対応する軸を移動します。