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Flange I/O Setting



このメニューは、新しいフランジが取り付けられたロボットに接続する場合にのみアクセスできます。

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メニュー項目

アイテム

説明

1

Supply Voltage

  • 供給電圧を設定する機能を提供します。

  • 電圧を選択できます(0V(=オフ)または12Vまたは24V)

2

Digital Output Type

X1、X2ポートごとにデジタル出力の種類を設定する機能を提供します。

  • シリーズAでは、デジタル出力タイプの項目はX1ポートのみサポートされます。

  • シリーズ M/H では、デジタル出力タイプの項目で X1 ポートと X2 ポートの両方がサポートされています。

3

Analog Input/RS485 Mode Setting

アナログ入力または RS485 を選択する機能を提供します。

  • シリーズ A では、アナログ入力/RS485 項目で X1 ポートのみがサポートされます。

  • シリーズ M/H では、X1 ポートと X2 ポートの両方がアナログ入力/RS485 項目でサポートされています。

アナログ入力を選択した場合、

  • ボーレート、データビット、パリティビット、ストップビットの項目は無効です

RS485を選択した場合、


次のオプションから選択できます

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(default)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

 サーボオフ時やサーボ中断時の動作を設定する機能を提供します。

  • シリーズ A では、サーボオフ選択コンボボックスは無効になります。

5

Save

設定した値を適用することができます。