Panneau Jog

1

Sélectionnez le type de panneau

Vous pouvez choisir l'emplacement du bouton déplacer.

2

Simulation 3D.

Il s'agit du visualiseur 3D, où vous pouvez voir à quoi ressemble le robot.

3

Alignement du simulateur

Vous pouvez utiliser cette section pour diriger le simulateur.

4

Utiliser incrément

Ce bouton permet d'activer les incréments d'angle ou de position.

5

Incrément d'angle

Cette section est l'endroit où l'incrément d'angle sur l'axe sélectionné est défini.

6

Incrément de position

Cette section est l'endroit où l'incrément de position sur l'axe sélectionné est défini.

7

Collision

Ce champ permet de définir la collision du robot.

8

Forcer la surveillance

Cette section vous permet de définir les forces sur les axes X, y et Z en fonction de base, outil, monde, référence, entre autres.

9

Sélectionnez le système de coordonnées de référence

Sélectionnez le système de coordonnées de référence à utiliser pour les coordonnées de tâche de la figure 11. Vous pouvez choisir base, monde ou coordonnées utilisateur.

10

Panneau de joint

Vous pouvez sélectionner l'axe de liaison à décaler.

11

Panneau des tâches

Vous pouvez sélectionner l'axe de tâche à décaler.

12

Copier pose J bouton

Ce bouton vous permet de copier pose J.

13

Copier pose X bouton

Ce bouton vous permet de copier pose X.

14

Déplacer - bouton

Le robot peut se déplacer dans la direction - en fonction de chaque axe. A ce stade, vous pouvez déterminer la direction des - et + sur la simulation 3D sur le côté gauche.

15

Déplacer le bouton +

Vous pouvez faire bouger le robot dans la direction + en fonction de chaque axe. A ce stade, vous pouvez déterminer la direction des - et + sur la simulation 3D sur le côté gauche.