Configuration et description du système robot

Liste des composants


Manipulateur	Contrôleur (en option : voir annexe)

Pendentif d'apprentissage	Câble d'alimentation du contrôleur

Câble de connexion du manipulateur	Manuel d'utilisation / guide rapide

Non.	Nom	Non.	Nom
1	Base	6	J4
2	J1	7	Lien 2
3	J2	8	J5
4	Lien 1	9	J6
5	J3	10	Tôle pliée d'outil

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Non.	Éléments	Description
1	Cockpit	[Facultatif] boutons de commande pour l'apprentissage et l'utilisation directs
2	Tôle pliée d'outil	Zone d'installation des outils.
3	3	Affiche l'état du robot avec différentes couleurs. Pour plus d'informations sur l'état du robot, reportez-vous à la section couleur des voyants d'état et de bride pour chaque mode. Version : Série H. La série H est fournie avec une LED supplémentaire sur l'axe 1 indiquant le même état et la même couleur.
4	E/S de bride	Port d'E/S pour le contrôle des outils. (Entrée numérique 3 canaux, sortie 3 canaux)
5	Connecteur	Utilisé pour alimenter et communiquer le robot.

Non.	Éléments	Description
1	Borne de connexion E/S (interne)	Il peut être connecté aux contrôleurs ou périphériques d'autres robots.
2	Terminal de connexion réseau	Utilisé pour la connexion au terminal de connexion réseau à l'intérieur du contrôleur afin d'utiliser des ordinateurs portables, des périphériques TCP/IP et des équipements Modbus. Lors de la configuration initiale, le connecteur RJ45 du câble LAN situé sur le côté droit de la borne de connexion réseau doit être connecté à la borne.
3	Borne/interrupteur de connexion d'alimentation	Utilisé pour connecter l'alimentation secteur du contrôleur pour l'allumer ou l'éteindre. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section mise sous/hors tension du système.
4	Borne de connexion USB	Utilisé pour stocker les journaux créés pendant que le robot fonctionne dans le stockage USB, ou les tâches d'exportation et d'importation.
5	Borne de connexion du câble manipulateur	Permet de connecter le câble du manipulateur au contrôleur.
6	Borne de connexion du câble de la télécommande d'apprentissage	Permet de connecter le câble de la télécommande d'apprentissage au contrôleur.

Remarque

Si vous choisissez un contrôleur en option, consultez le manuel d'utilisation en annexe pour vous connecter avant utilisation.

Non.	Éléments	Description
1	Bouton Marche/arrêt	Permet d'ACTIVER/DE DÉSACTIVER l'alimentation principale de la télécommande d'apprentissage. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section mise sous/hors tension du système.
2	Voyant d'alimentation	Lorsque l'appareil est sous tension, le voyant commence à clignoter en rouge et reste allumé en rouge une fois le démarrage terminé.
3	Bouton d'arrêt d'urgence	En cas d'urgence, appuyer sur le bouton pour arrêter le fonctionnement du robot.
4	Bouton de guidage manuel (commutateur d'activation 3 positions 3PE)	Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pour déplacer le robot librement dans la pose souhaitée. Si vous appuyez fortement sur le bouton, le mode guide manuel est DÉSACTIVÉ.

Remarque

Si le pendentif d'apprentissage doit être protégé et monté pendant le fonctionnement, le couvercle souple fourni par nous le rend plus sûr et plus facile à utiliser.
Nouveau TP (TP-02) fonction ajoutée : Guide manuel double fonction
- Le TP existant (TP-01) ne peut pas être utilisé dans le contrôleur intégré. (Schéma des broches modifié en raison du commutateur 3PE)
- Le nouveau TP (TP-02) peut être utilisé dans le contrôleur existant, mais la LED est changée en une seule couleur (rouge) et affichée, et des fonctions supplémentaires ne peuvent pas être utilisées.

Non.	Nom	Description
1	Pendentif d'apprentissage	Ce dispositif gère l'ensemble du système et est capable d'apprendre au robot des poses spécifiques ou de faire des réglages liés aux manipulateurs et aux contrôleurs.
2	Contrôleur	Il contrôle le mouvement du robot en fonction de la pose ou du mouvement défini par le pendentif Teach. Il dispose de divers ports d'E/S qui permettent la connexion et l'utilisation de divers équipements et périphériques.
3	Manipulateur	C’est un robot collaboratif industriel qui peut effectuer des tâches de transport ou d’assemblage avec divers outils.
A	Commande/surveillance
B	Alimentation/réseau