Les bornes d'E/S du contrôleur peuvent être utilisées pour connecter au contrôleur des équipements externes autres que des manipulateurs et le boîtier de commande d'apprentissage. En plus des dispositifs de sécurité tels que l'interrupteur d'arrêt d'urgence, la barrière immatérielle et les tapis de sécurité, divers périphériques nécessaires à la configuration d'une cellule de travail robotisée, tels que des électrovannes pneumatiques, des relais, des automates programmables et des encodeurs de bande transporteuse peuvent être connectés.
L'E/S du contrôleur est organisée comme suit.
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Bornier pour entrée par contact de sécurité (TBSFT) : pour connecter les dispositifs nécessaires pour l'arrêt d'urgence et l'arrêt de protection
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Bornier d'alimentation E/S numérique (TBPWR)
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Bloc E/S numérique configurable (TBCI1- 4, TBCO1- 4) : pour connecter les périphériques nécessaires au fonctionnement du robot
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Bornier d'E/S analogique (TBAIO)
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Bornier pour entrée encodeur (TBEN1, TBEN2)
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Bornier d'entrée de sécurité (TBSI) : Utilisé pour connecter directement des capteurs de sécurité qui génèrent des signaux OSSD aux signaux de sécurité du contrôleur (les OSSD sont généralement utilisés avec des capteurs de sécurité et des barrières immatérielles ou comme sorties de contrôle de sécurité).
Attention
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Pour éviter tout risque d'endommagement et de dysfonctionnement du produit, veillez à mettre l'appareil hors tension lorsque vous connectez les bornes aux E/S du contrôleur
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Si le produit est endommagé ou endommagé en raison de la négligence de l'utilisateur, il ne compense pas dans Doosan Robotics.
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Lorsque vous coupez l'alimentation du contrôleur, veillez à éteindre également la source d'alimentation externe.