Mettez le système hors tension
OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN
Appuyez sur le bouton d'arrêt de la poignée de commande d'apprentissage ou maintenez enfoncé le bouton d'alimentation en haut à gauche de la poignée de commande d'apprentissage pendant 2 secondes pour éteindre le système.
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La fenêtre contextuelle d'arrêt s'affiche à l'écran.
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Appuyez sur le bouton OK de la fenêtre contextuelle d'arrêt pour arrêter correctement le système.
Attention
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Appuyez sur le bouton d'alimentation et maintenez-le enfoncé pendant plus de 4 secondes pour forcer l'arrêt du système.
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Un arrêt forcé peut entraîner une défaillance du robot et du contrôleur.
Brancher les fils
OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN
Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs E/S de la bride une fois l'outil fixé. Le schéma des broches des E/S de bride doit être vérifié.
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Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur fournit toujours 24 V.
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Pour plus d'informations, reportez-vous à E/S de bride.
Attention
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Assurez-vous de couper l’alimentation du robot lorsque vous connectez l’outil et la pince.
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Assurez-vous de configurer les mesures de l'outil et de la pince pour empêcher les pièces de tomber de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.
Remarque
Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez les E/S du contrôleur ou connectez-vous à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.
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Pour plus d'informations, reportez-vous à la section connexion d'E/S du contrôleur.
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Pour plus d'informations, reportez-vous à connexion réseau.
Mettez le système sous tension
OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN
Remettez le système sous tension. Appuyez sur le bouton d'alimentation et maintenez-le enfoncé jusqu'à ce que l'écran de la poignée de commande d'apprentissage s'allume.
Tester le contrôleur et les E/S de bride
OBLIGATOIRE NORMAL 10 min
La télécommande d'apprentissage est dotée d'une fonction capable de tester le fonctionnement de l'outil connecté à l'E/S de bride
Les tests suivants peuvent être effectués via Etat > vue d'ensemble des E/S ou test des E/S de l'écran de la poignée de commande d'apprentissage. Pour plus d'informations, reportez-vous à chaque élément.