Les E/S de sécurité du contrôleur se composent de bornes d'entrée de contact dédiées redondantes pour la connexion des dispositifs de sécurité. Ces terminaux sont classés en deux groupes en fonction de leur utilisation.
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Deux paires de contacts d'urgence externes dans la partie inférieure : Permet de connecter les dispositifs nécessaires à l'arrêt d'urgence, tels que l'interrupteur d'urgence externe.
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Deux paires de contacts de dispositif de protection sur le dessus : Utilisé pour connecter des dispositifs d'arrêt de protection tels que la barrière immatérielle et le tapis de sécurité.
Si ce dispositif est utilisé sans dispositif de sécurité externe connecté, connecter chaque entrée de contact comme suit :
Le signal du dispositif de sécurité externe reconnu par le #Safety Controller# en fonction de l'état des contacts normalement fermés, où les quatre entrées de contact sont normalement fermées, est le suivant :
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Statut du contact |
Contact EM1 |
Contact EM2 |
Contact PR1 |
Contact PR2 |
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Fermer |
Normal |
Normal |
Normal |
Normal |
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Ouvrir |
Arrêt d'urgence |
Arrêt d'urgence |
Butée de protection |
Butée de protection |
Avertissement
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Ne jamais connecter un signal de sécurité à un API ordinaire qui n'est pas un API de sécurité. Le non-respect de cette consigne peut entraîner un mauvais fonctionnement de la fonction d'arrêt de sécurité et entraîner des blessures graves, voire mortelles, pour l'utilisateur.
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Si l'un des contacts est ouvert, le robot arrête le fonctionnement en fonction du réglage du mode d'arrêt de sécurité et la LED sur le côté droit du TBSFT s'allume. EMGA (rouge), EMGB (rouge), PRDA (jaune), PRDB (jaune)
Remarque
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EMGA : Del du canal A d'arrêt d'urgence (EM1)
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EMGB : LED du canal B d'arrêt d'urgence (EM2)
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PRDA : LED du canal d'arrêt de protection A (PR1)
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PRDB : LED du canal d'arrêt de protection B (PR2)
Attention
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Pour vérifier les pertes de connexion et les coupures de connexion, cette borne doit être connectée à des dispositifs qui émettent un signal de sécurité en tant que contacts. Pour connecter un périphérique qui émet un signal de sécurité sous forme de tension vers le contrôleur de sécurité, reportez-vous à Configuration des E/S numériques configurables (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).