Dès le démarrage du robot, l'utilisateur peut apprendre le processus global de l'installation du robot à son fonctionnement.
Étape 1. Installation du robot : Installer le robot et connecter le contrôleur et la télécommande d'apprentissage. Dans cette étape, vous pouvez apprendre à installer et démarrer initialement le robot Doosan Robotics.
Attention
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Avant d'installer le robot, assurez-vous de lire et de suivre les mises en garde pendant l'installation et l' environnement d'installation.
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Pour plus d'informations sur l'installation du robot, reportez-vous à la PARTIE 3. Manuel d'installation.
Étape 2. Installation de l'outil et tests d'E/S : Installez l'outil et testez le signal d'E/S.
Carte de trajet
La carte de parcours répertorie le processus depuis l'installation du robot Doosan Robotics jusqu'à l'opération réelle dans l'ordre séquentiel. Reportez-vous à chaque élément du guide pour commencer à utiliser le robot.
Étape 1. Installation du robot
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Classification |
Travail |
Travaux obligatoires |
Difficulté |
Durée (minutes) |
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|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installation du robot |
Retirez la garniture |
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FACILE |
3 |
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2 |
Connectez le câble au contrôleur |
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FACILE |
1 |
|
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3 |
Fixer la base du robot |
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FACILE |
3 |
|
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4 |
Connecter le contrôleur au robot |
|
FACILE |
1 |
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5 |
Connexion de l'alimentation au contrôleur |
|
FACILE |
1 |
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6 |
Dispositif de commande de position |
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FACILE |
1 |
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7 |
Démarrage initial |
Mettez le contrôleur sous tension |
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FACILE |
3 |
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8 |
Désengager le bouton d'arrêt d'urgence |
|
FACILE |
1 |
|
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9 |
Désengagez la pose de l'emballage |
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FACILE |
3 |
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10 |
Servo désactivé |
|
FACILE |
1 |
Étape 2. Installation de l'outil et test d'E/S.
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Classification |
Travail |
Travaux obligatoires |
Difficulté |
Durée (minutes) |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installation de l'outil |
Installation de l'outil |
|
FACILE |
5 |
|
2 |
Test d'E/S. |
Mettez le système hors tension |
|
FACILE |
1 |
|
3 |
Brancher les fils |
|
NORMAL |
10 |
|
|
4 |
Mettez le système sous tension |
|
FACILE |
1 |
|
|
5 |
Tester le contrôleur et les E/S de bride |
|
NORMAL |
10 |