Selon l'application, certains espaces peuvent nécessiter des limites de sécurité différentes des limites de sécurité globales spécifiées dans le paramètre limites robot. Il est possible de définir une limite de sécurité distincte uniquement dans la section désignée à l'aide de la fonction de réglage de section. Les limites de sécurité pouvant être remplacées sont désignées en fonction du type de section.
Le paramètre espace valide permet de spécifier si la limite de sécurité outrepassée s'applique à l'intérieur ou à l'extérieur de la section.
Le paramètre zone Margin permet de spécifier facilement la manière dont le volume est mis à l'échelle par rapport aux coordonnées spécifiées.
Les limites de sécurité outrepassées dans une zone comprennent les priorités suivantes :
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Si une zone est définie et que certaines limites de sécurité sont outrepassées, ces limites de sécurité l'emportent sur les limites de sécurité globales.
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Les limites de sécurité outrepassées dans une zone de priorité élevée outrepassent les limites de sécurité outrepassées dans une zone non prioritaire.
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S'il existe plusieurs limites de sécurité pour un type de fonction de sécurité à un emplacement TCP particulier, la limite de sécurité la plus restrictive dans la zone imbriquée est prioritaire.
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Comme les zones de priorité élevée sont imbriquées, s'il existe plusieurs limites de sécurité pour un type de fonction de sécurité à un emplacement TCP particulier, la limite de sécurité la moins restrictive est remplacée.
Avertissement
Les zones de priorité élevée remplacent les autres zones et les paramètres de limite globale du robot. Si plusieurs zones de priorité élevée sont imbriquées, la fonction de sécurité annule la limite de sécurité la moins restrictive. Pour des raisons de sécurité, les zones de priorité élevée devraient avoir la taille minimale possible.
Sélectionnez Dynamic zone Enable pour activer/désactiver la zone en fonction des signaux d'entrée provenant du port d'E/S de sécurité désigné. Si l'entrée n'est pas activée, la limite d'espace correspondante est désactivée et le robot fonctionne comme si la limite d'espace correspondante n'était pas présente