Pour la sécurité de l'utilisateur et la récupération de sécurité du robot, nous fournissons un mode récupération de sécurité et un mode de fonctionnement sans alimentation.
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Mode de récupération de sécurité : S'il y a une erreur avec une violation de sécurité continue ou si un robot doit être emballé pour le transport, l'utilisateur peut utiliser le mode de récupération de sécurité pour configurer la position et l'angle du robot. Pour plus d'informations sur le mode récupération de sécurité, reportez-vous au module récupération.
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Fonctionnement sans moteur : Cette fonction contrôle les articulations du robot par une force externe en relâchant uniquement le frein lorsque la puissance du moteur est coupée. Cette fonction est utilisée lorsque le mode de récupération de sécurité ou le guidage manuel ne peut pas ramener le robot à un état normal. Avec le mode de fonctionnement non motorisé, le frein de chaque articulation peut être engagé ou désengagé par l'utilisateur. Pour plus d'informations sur le fonctionnement hors tension, reportez-vous à la section utilisation du module Backdrive.