Le contrôleur fournit deux bornes TBEN qui permettent l'entrée de codeurs externes. Ils prennent en charge les phases A, B et Z comme entrées et effectuent des comptages basés sur 12 V c.c. En outre, la phase S peut être utilisée comme capteur de démarrage pour le convoyeur.
Pour garantir une précision d'entrée maximale, respectez les consignes suivantes :
-
Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour réduire le bruit.
-
Connectez le blindage du câble à la borne de masse à l'intérieur du contrôleur.
-
Dans le cas d'entrées de phase S, connectez une résistance de pull-up ou pull-down selon le type de capteur (NPN/PNP) pour éviter le flottement.
La figure ci-dessous montre un exemple de configuration de codeur et de capteur. Consultez-le pour établir les connexions.
Connexion encodeur incrémentiel A, B, Z
Connexion du capteur NPN
Connexion du capteur PNP
