Lors de l'utilisation de la télécommande d'apprentissage
Appuyez sur le bouton d'alimentation situé dans le coin supérieur gauche de la poignée de commande d'apprentissage et maintenez-le enfoncé.
Remarque
Si le système ne se met pas sous tension, vérifiez l'interrupteur d'alimentation situé au bas du contrôleur. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section mise sous/hors tension du contrôleur.
-
L'alimentation des systèmes tels que le robot, le contrôleur et la poignée de commande d'apprentissage est activée.
-
Une fois le système sous tension, le voyant DEL du robot s'allume.
-
Appuyez sur le bouton d'arrêt de la poignée de commande d'apprentissage ou maintenez enfoncé le bouton d'alimentation en haut à gauche de la poignée de commande d'apprentissage pendant 2 secondes.
-
La fenêtre contextuelle d'arrêt s'affiche à l'écran.
-
Appuyez sur le bouton OK de la fenêtre contextuelle d'arrêt pour arrêter correctement le système.
-
Unknown Attachment
Attention
-
Appuyez sur le bouton d'alimentation et maintenez-le enfoncé pendant plus de 4 secondes pour forcer l'arrêt du système.
-
Un arrêt forcé peut entraîner une défaillance du robot et du contrôleur.