Les robots Doosan fournissent une interface d'entrée nominale de sécurité pour connecter des dispositifs de protection, des interrupteurs d'arrêt d'urgence, des interrupteurs d'activation et des dispositifs de commande à partir de dispositifs de protection de sécurité. Il fournit également une interface de sortie nominale sûre qui peut fournir des informations de mode et d'état du robot ainsi que si le TCP est dans différents types de zones sûres.
Remarque
-
PFHd (probabilité d'une défaillance dangereuse par heure) : Probabilité de défaillances dangereuses du système/sous-système lié à la sécurité par heure
-
PL (niveau de performance) : Le niveau de performance des composants liés à la sécurité (SRP/CS) du système de commande selon la norme ISO 13849-1
-
SIL (niveau d'intégrité de sécurité) : Le niveau d'intégrité de sécurité des systèmes de commande électronique liés à la sécurité (SRECS ou SCS) conformément à la norme CEI 62061
|
Fonction de sécurité |
Description |
PFHd |
PL, SIL |
|
|---|---|---|---|---|
|
1 |
IO de sécurité |
Une interface duplexée pour l'entrée et la sortie de signaux liés à la sécurité Si les signaux d'entrée ne correspondent pas ou si les retours de signaux de sortie duplexés ne correspondent pas, il arrête le robot et affiche un message d'erreur. |
4.04E-8 /h |
PL d Cat. 3 SIL 2 |
Il s'agit de l'entrée et de la sortie de sécurité, et il offre les fonctions suivantes : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section E/S du signal de sécurité.
|
Entrée de sécurité |
Sortie de sécurité |
|---|---|
|
Arrêt d'urgence (l), arrêt d'urgence - pas de boucle (l), Butée de protection (l), butée de protection - STO (l), butée de protection - SS1 (l), butée de protection - SS2 (l), Arrêt de protection (l) - réinitialisation et reprise automatiques (R), réinitialisation du verrouillage (R), activation de la vitesse réduite (l), Interrupteur d'activation à 3 positions (H), interrupteur d'activation du guidage manuel (H), activation de la télécommande (H), Activation dynamique de la zone de sécurité (H), activation dynamique de la zone de sécurité (l), fin HGC et reprise de tâche (R) |
Arrêt d'urgence (l), arrêt d'urgence - sauf Pas d'entrée de bouclage (l), Couple de sécurité désactivé (l), arrêt de sécurité (l), anormal (l), vitesse normale (l), vitesse réduite (l), Mode Auto (l), mode Manaul (l), mode télécommande (l), zone autonome (l), zone de collaboration (l) Zone de priorité élevée (l), zone limite d'orientation de l'outil (l), zone désignée (l), état guidage manuel (l) |