Si le robot est arrêté par le mode d'arrêt de sécurité SS2 ou RS1 dans une zone de collaboration, l'état interrompu peut être réinitialisé et la tâche peut être reprise avec l'entrée Nudge. L'option d'ajustement peut être activée sur les sections définies par l'utilisateur.
Pour définir l'ajustement, sélectionnez l' élément ajustement dans la cellule de travail robot. Avec l'entrée de coup de pouce, la force à reconnaître (force de coup de pouce) et le temps d'attente à partir de la reconnaissance de coup de pouce et jusqu'à la reprise du travail (temps de retard) peuvent être entrés en plus.
La plage de force à détecter par entrée de coup de pouce est de 10,00 à 50,00 N pour la série M et de 15,00 à 50,00 N pour la série H (série P).
Avertissement
Le nudge ne doit être utilisé que s'il est approuvé par une évaluation complète des risques.