La maintenance du système doit être effectuée par Doosan Robotics ou par une société désignée par Doosan Robotics. La maintenance a pour but de maintenir le système opérationnel ou de le remettre en état opérationnel en cas de problème, et elle comprend les travaux de réparation ainsi que le diagnostic du système en cas de problèmes potentiels.
Une fois les travaux d'entretien terminés, une évaluation des risques doit être effectuée pour confirmer si le système satisfait aux niveaux de sécurité requis. Les réglementations nationales et régionales correspondantes doivent être respectées lors de l'inspection et toutes les possibilités liées à la sécurité doivent être testées.
Lors de l'exécution de travaux sur le manipulateur ou le contrôleur, les procédures de sécurité et avertissements suivants doivent être respectés.
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Maintenez les paramètres de sécurité du logiciel pendant les travaux d'entretien.
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Si une pièce particulière est défectueuse, remplacez-la par une pièce neuve identique ou approuvée par Doosan Robotics.
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La pièce remplacée doit être retournée à Doosan Robotics.
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Une fois le travail terminé, reprendre la fonction de sécurité.
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Documenter l'historique des réparations du système robotisé et gérer les documents techniques associés.
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Débranchez le câble d'alimentation et assurez-vous que les autres sources d'alimentation connectées au manipulateur ou au contrôleur ne fournissent pas d'alimentation.
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Ne connectez pas le système à une source d'alimentation pendant la maintenance.
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Vérifiez la connexion à la masse avant d'alimenter le système.
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Lors du démontage des pièces du manipulateur ou du contrôleur, respecter les réglementations relatives aux décharges électrostatiques.
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Ne démontez pas les zones alimentant le contrôleur. Les zones d'alimentation peuvent toujours être chargées avec une haute tension (jusqu'à 600 V) même après la mise hors tension du contrôleur.
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Veillez à ce que de l'eau ou de la poussière ne pénètrent pas dans le système pendant la maintenance.