Paramètres d'E/S.

1

Entrée normale

Il s'agit de la section dans laquelle vous pouvez définir ce qui doit être saisi.

2

Sortie normale

Il s'agit de la section où vous pouvez définir ce qui doit être sorti.

3

Composant de port

Les options répertoriées dans le menu déroulant sont différentes pour l'entrée et la sortie.

Pour entrée, les options du menu déroulant pour chaque port sont les suivantes :

Non utilisé

Mise sous tension (H)

Mise hors tension (H)

Pour sortie, les options du menu déroulant pour chaque port sont les suivantes :

Non utilisé
sécurité couple désactivé (l)

Arrêt de sécurité (l)

Vitesse normale (l)

Vitesse réduite (l)

Mode Auto (l)

Mode manuel (l)
mode télécommande (l)

Zone autonome (l)

Zone de collaboration (l)

Zone de priorité élevée (l)

Zone limite d'orientation de l'outil (l)

Zone désignée (l)

Tâche en fonctionnement (l)

Robot en mouvement (l)

Alarme de maîtrise (l)

Position initiale (l)

DÉCÉLÉRATION - SS1 SS2 (L)

4

Enregistrer

Il peut appliquer les valeurs définies.

1

Tension d'alimentation

• Permet de régler la tension d'alimentation.

• Vous pouvez sélectionner la tension (0V(=Off) ou 12V ou 24V)

2

Type de sortie numérique

Permet de définir le type de sortie numérique pour chaque port X1 et X2.

• Dans la série A, seul le port X1 est pris en charge dans l'élément de type de sortie numérique.

• Dans la série M/H , les ports X1 et X2 sont pris en charge dans l'élément de type de sortie numérique.

3

Entrée analogique/réglage du mode RS485

Permet de sélectionner entrée analogique ou RS485.

• Dans la série A, seul le port X1 est pris en charge par l'entrée analogique/RS485.

• Dans la série M/H , les ports X1 et X2 sont pris en charge par l'entrée analogique/RS485.

Lors de la sélection de l'entrée analogique,

• Les éléments débit en bauds, bit de données, bit de parité et bit d'arrêt sont désactivés

Lorsque vous sélectionnez RS485,

Vous pouvez choisir parmi les options suivantes

• Débit en bauds : 19200, 38400, 57600, 115200 (par défaut), 1000000 bps

• Bit de données : 5, 6, 7, 8 (par défaut), 9 bits

• Bit de parité : Impair, pair, aucun (par défaut)

• Bit d'arrêt : 1 (par défaut), 2

4

Verrouillage de l'alimentation de l'effecteur terminal

Fournit une fonction permettant de définir l'opération lorsque le servo est désactivé ou interrompu.

• Dans la série A, la zone de liste déroulante de sélection Servo Off est désactivée.

5

Enregistrer

Il peut appliquer les valeurs définies.