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Position initiale

Position initiale

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Éléments

Description

1

Option de position par défaut

Il s'agit de la section dans laquelle vous pouvez sélectionner l'option position par défaut.

2

Valeur de position par défaut

Il s'agit des valeurs qui correspondent à la position par défaut, toutes égales à 0.

3

Option de position personnalisée

Cela vous permet de sélectionner l'option position personnalisée.

4

Valeur de position personnalisée

Vous pouvez vérifier la valeur de position personnalisée actuellement définie et la position actuelle du robot.

5

Position initiale

Ce bouton vous permet de définir la position par défaut ou la position personnalisée que vous définissez comme position initiale.

6

Message d'avertissement

Une note de prudence lors de la configuration de cette option.

7

Enregistrer

Ce bouton permet d'enregistrer les valeurs de réglage.

Avertissement

Lorsqu'un robot ou une articulation d'un robot est en cours de permutation, la position initiale personnalisée doit être réinitialisée.