Position initiale
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Éléments |
Description |
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1 |
Option de position par défaut |
Il s'agit de la section dans laquelle vous pouvez sélectionner l'option position par défaut. |
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2 |
Valeur de position par défaut |
Il s'agit des valeurs qui correspondent à la position par défaut, toutes égales à 0. |
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3 |
Option de position personnalisée |
Cela vous permet de sélectionner l'option position personnalisée. |
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4 |
Valeur de position personnalisée |
Vous pouvez vérifier la valeur de position personnalisée actuellement définie et la position actuelle du robot. |
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5 |
Position initiale |
Ce bouton vous permet de définir la position par défaut ou la position personnalisée que vous définissez comme position initiale. |
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6 |
Message d'avertissement |
Une note de prudence lors de la configuration de cette option. |
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7 |
Enregistrer |
Ce bouton permet d'enregistrer les valeurs de réglage. |
Avertissement
Lorsqu'un robot ou une articulation d'un robot est en cours de permutation, la position initiale personnalisée doit être réinitialisée.