Alias E/S.
Unknown Attachment
Menu
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Éléments |
Description |
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1 |
Contrôleur E/S numérique |
Le nom de l'E/S numérique du contrôleur peut être défini individuellement. |
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2 |
E/S numérique de bride |
Le nom des E/S numériques de bride peut être défini individuellement. |
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3 |
E/S analogiques du contrôleur |
Le nom des E/S analogiques du contrôleur peut être défini individuellement. |
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4 |
Entrée analogique de bride |
Le nom des E/S analogiques de bride peut être défini individuellement. |
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5 |
Nom d'E/S. |
Le nom peut comporter jusqu'à 40 caractères. |
Monture
La pose d'installation du robot peut être définie dans le menu pose d'installation du robot (montage). Si le robot est installé sur une surface plane, cette étape peut être ignorée.
La pose d'installation du robot peut être définie dans Paramètres du robot > Paramètres du robot > monter.
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L'angle d'installation peut être mesuré à l'aide de la fonction de mesure automatique. Toutefois, si l'angle est inférieur à 5 degrés, la mesure automatique n'est pas disponible.
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Si le robot est installé au plafond ou au mur, l'angle d'installation du robot peut être défini avec des rotations de l'axe y et de l'axe Z.
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Comme le calcul automatique du poids de l'outil est effectué en fonction de la gravité, il est recommandé de réinitialiser le poids de l'outil une fois le réglage du montage effectué.
Attention
Lors du réglage de la pose d'installation du robot (montage), il est recommandé de modifier également les coordonnées du monde. Si les coordonnées du monde ne sont pas modifiées, la pose du robot sur l'écran du simulateur de robot de la poignée de commande d'apprentissage est affichée comme le robot en cours d'installation sur la surface plane (de base).
Unknown Attachment
Menu
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Éléments |
Description |
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1 |
Bouton à bascule de verrouillage |
Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie. |
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2 |
Utilisez le montage |
Pour activer l'utilisation du support. Est disponible après le déverrouillage. |
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3 |
Mesure automatique |
Ceci automatise une opération commandée. La simulation 3D à côté montre ce mouvement. |
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4 |
Image d'information |
Ceci est une image qui vous parle de la monture. |
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5 |
Message d'information |
Il s'agit d'un message qui vous informe sur la mesure automatique. |
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6 |
Bouton incrémenter/décrémenter |
Cela vous permet d'incrémenter ou de décrémenter autant que vous le souhaitez. |
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7 |
Champ de saisie rotation axe Y |
L'angle de rotation de l'axe y peut être saisi directement. |
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8 |
Champ de saisie rotation axe Z |
L'angle de rotation de l'axe Z peut être saisi directement. |
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9 |
Bouton appliquer |
Cela permet d'appliquer les valeurs définies. |