Si le robot est arrêté par le mode d'arrêt de sécurité SS2 ou RS1 dans une zone de collaboration, l'état interrompu peut être réinitialisé et la tâche peut être reprise avec l'entrée Nudge. L'option d'ajustement peut être activée sur les sections définies par l'utilisateur.
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Pour configurer un décalage, sélectionner Paramètres du robot > élément décalage.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section coup de pouce.
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Menu
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Éléments |
Description |
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1 |
Bouton bascule verrouillage |
Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie. |
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2 |
Bouton d'activation de l'ajustement |
Vous pouvez choisir d'utiliser ou non les coups de pouce. |
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3 |
Entrée forcée |
Ce champ permet de saisir la valeur de la force souhaitée. |
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4 |
Délai |
Ce champ permet de définir le délai. |
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5 |
Enregistrer |
Ce bouton vous permet d'enregistrer la valeur que vous avez définie. |