Le contrôleur de sécurité fournit des entrées de sécurité dédiées (SI1, SI2, SI3, SI4) pour connecter les signaux de sécurité avec des impulsions de test.
Le dispositif de protection a la sortie pour envoyer le signal à une machine telle qu'un robot lorsqu'il détecte une situation dangereuse.
Le dispositif de protection peut également inclure une impulsion de test dans le signal pour vérifier que la fonction de sortie de ce signal fonctionne correctement, auquel cas cette entrée de sécurité dédiée peut être utilisée.
Remarque
Chaque port du terminal TBSI accepte un maximum d'une impulsion de test de 1 ms toutes les 20 ms.
Les impulsions de test sont autorisées uniquement pour le signal actif faible (normalement élevé et passe à faible lorsqu'un événement se produit) parmi les signaux d'entrée de sécurité.